设置小米路由器的家庭控制功能的具体步骤如下：
1. 首先，确保您的小米路由器已经连接到互联网，并且您已经登录到路由器的管理页面中。
2．然后，点击路由器的管理页面的“家长控制”标签，进入家长控制功能的设置页面。
3.在“家长控制”页面中，点击“添加设备”按钮，输入您想要限制的设备的MAC地址，点击“确定”按钮。
4．在“设备列表”页面中，选择您想要限制访问的设备，点击“编辑”按钮，然后选择您想要设置的限制规则。例如，您可以选择限制设备访问某些网站或应用程序，或限制设备的上网时间。
5．完成设置后，点击“保存”按钮即可生效。
需要注意的一点是：
家长控制只能限制已连接到小米路由器的设备，对于未连接到路由器的设备无法进行限制。同时，家长控制功能也无法限制所有不良内容，因此家长还需要结合其他方式来保障孩子的上网安全。